烤肉发源地在巴西西部草原。烤肉起源于巴西西部草原，是草原牧民的一种特殊生活方式。起初，牧民的生活非常困难，不能正常解决温饱问题，给生活带来一定的困难。后来，牧民想出了一种办法，把自己身边的牛宰掉，用树枝点燃簧火，用柳枝穿上牛肉，撒上粗盐，用火烤盐。
开始时制作方法比较简单，后来牧民发现把草原上的野香草制到肉里后，感觉肉质香味浓郁，鲜嫩可口，非比寻常，于是随之流传下来。
烤肉是一道菜品，制作原料有猪肉、牛肉、蔬菜、海鲜等。独具风味，历史悠久，有浓郁的香味和鲜美的味道，可大大提高食欲。值得一提的是，现代烤肉与刀耕火种时的烤肉并不相同。