见到什么就做什么,想到什么就做什么用一个成语形容

符合要求的成语为随心所欲。
释义：随，随着；欲，想要。一切都由着自己的心意，想怎么做就怎么做。现多含贬义？
出处：《论语・为政》：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”。
近义词：为所欲为、自得其乐、从心所欲。
反义词：谨小慎微、缩手缩脚。
例句：我们二人并坐，随心所欲地漫谈。