未成年自愿跟别人离家出走犯法吗

16岁离家出走不犯法。离家出走属于个人行为，不受法律调整，但是可能会涉及人口失踪问题。发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定。如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的。