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中科院外骨骼机器人未来可替代汽车、摩托车吗

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外骨骼机器人实际上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力。由于其安装位置和产生的作用跟生物界中的骨骼很相似,故将其称为人类外骨骼。
据了解,虽然人类外骨骼在最近十几年取得了很大的进展,然而现实中还有许多问题需要解决,我个人觉得不可能代替汽车之类的。
很难,目前人类外骨骼主要通过采集肌电信号和力反馈的方法来获取穿戴者的运动意图,肌电信号采集的方法有很严格的外界环境限制,一旦信号采集的地方发生微小的变化(如流汗等),就会干扰信号的采集;而力反馈法具有本质上的滞后性,当穿戴者做出快速的运动或者高难度的动作时就会有阻碍感。
人类外骨骼主要通过捆绑的方式与穿戴者连接在一起,而这种方式具有很大的缺陷,如人体捆绑部位会因带子的束缚产生血液流通不畅等问题;捆绑处因肌肉的收缩、伸展而变形,会在很大程度上影响人类外骨骼的定位精度。
最主要的是舒适度问题,这种机器人完全不具备汽车那种舒适度,戴着上下班会一不小心就因为颠簸感太过而晕车了。
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