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中科院外骨骼机器人未来可替代汽车、摩托车吗
[朗读]
回答:
2
2023-01-07 17:53:06
外骨骼机器人实际上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力。由于其安装位置和产生的作用跟生物界中的骨骼很相似,故将其称为人类外骨骼。
据了解,虽然人类外骨骼在最近十几年取得了很大的进展,然而现实中还有许多问题需要解决,我个人觉得不可能代替
汽车
之类的。
2023-01-10 16:06:43
顶0
很难,目前人类外骨骼主要通过采集肌电信号和力反馈的
方法
来获取穿戴者的
运动
意图,肌电信号采集的方法有很严格的外界环境限制,一旦信号采集的地方发生微小的变化(如流汗等),就会干扰信号的采集;而力反馈法具有本质上的滞后性,当穿戴者做出快速的运动或者高难度的动作时就会有阻碍感。
人类外骨骼主要通过捆绑的方式与穿戴者连接在一起,而这种方式具有很大的缺陷,如人体捆绑部位会因带子的束缚产生血液流通不畅等问题;捆绑处因肌肉的收缩、伸展而变形,会在很大程度上影响人类外骨骼的定位精度。
最主要的是舒适度问题,这种机器人完全不具备汽车那种舒适度,戴着上下班会一不小心就因为颠簸感太过而晕车了。
2023-01-10 14:42:28
顶0
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