站着发生关系，是自愿还是强奸

站着发生关系=自愿？
某乎上有个问题：站着发生性关系，意味着是自愿的吗？一位网友分享了一个真实的案例：男子张某和女子刘某在酒吧的一次聚会上相遇。两人连续见面三天，喝了三次酒。第三天的晚上，张某去了刘某住的公寓。在公寓的厨房里，他们站着发生了关系。就在这时，刘某的合租室友突然回来，撞见了这一幕。而刘某马上哭泣着向室友求助，说张某强奸自己。就这样，张某被抓了。在开庭审理时，张某说两人是自愿发生关系的。他辩驳道，如果不是自愿的，怎么可能站着发生关系呢？而刘某则认为是强奸，说当时自己不愿意，遭到了胁迫。她表示自己身材矮小，而张某身材高大，自己根本就反抗不了。那么，到底是自愿还是强奸呢？首先，按照法律的规定，强奸罪的界定是一方在明知道对方不愿意的情况下，还要强制性的和对方发生性关系。所以，即使是站着发生关系，但只要女方不愿意，男方就是暴力胁迫，可以追究其刑事责任。但在本案件中，张某和刘某站着发生关系，又没有证据证明张某采用了暴力胁迫的方式，也没有证据证明刘某不愿意。所以，张某构成强奸罪的事实不清，证据不足，被判无罪。你认为判决合理吗？对此有什么看法呢？