自主限关是什么意思

“自主限关”还是闭关锁国？关于这个话题在网上很热很有争议。
过去教材一直讲中国古代历史上是闭关锁国。当然，绝对意义上的闭关锁国，完全断绝对外往来的案例在中外历史上比较稀少。
明初有郑和下西洋，明代数次实行海禁，也数次开禁，也接受朝贡贸易和“互市”。明代多次学习西方火器来改进军事力量，上层还与传教士往来。《白银资本》一书论证了大量白银通过贸易流入明朝中国。清代为了剿灭台湾郑氏集团，实行过禁海，但是没有禁陆，也没有断绝官方对外往来，清初禁海是当时的军事措施。清前期实行过四个口岸对外开放贸易，开放受到限制，乾隆以后改成广州一口通商，没有完全断绝对外往来。我们只能说明清开放的程度和对外学习的力度不够，耽误了国家发展，但不能说它完全没有开放。1840年以前，包括后金王朝在关外正式成立以后，明清的对外政策基本上是自主的，没有其他国家能用不平等条约强迫他，这个也是史实，没问题。
时代变化，历史观也会进步，无论如何开放的精神还是要强调的。
一家之言而已。