是不是所有群居动物都有可能驯养成伴侣动物

不是。
这里有一个概念必须要明确：群居动物是一个非常广泛的概念，只要某种动物，它们的种群（数量在三或以上）呈现出常态性群聚（区别于繁殖性群聚）营生的，我们都可以认为这种动物属于群居动物。从这一点上来看，沙丁鱼也是群居动物，蚂蚁也是群居动物，黑猩猩也是群居动物——然而很显然，单看这三种动物给我们带来的感觉就完全不同了。而且，想让沙丁鱼或者蚂蚁或者黑猩猩成为“伴侣动物”都是不靠谱的。
事实上，并非所有的群居动物——或者更准确一点，所有的社会性动物——都适合成为伴侣，而且严格来说，它们之中有绝大多数的种类是绝对不应该被当作“宠物”来饲养的，其中包括各种被刻意拟人化的猿猴，以及“只不过是大猫”的各种大型猫科动物，甚至包括和家养犬属于同一个“种”之下的各种狼。
那么它们和我们常见的各种“伴侣动物”，或者俗称叫做“宠物”的动物之间有什么差异呢？实际上很复杂，不过简单概括来说，我们在挑选宠物的时候，会更加注重它们的【高服从性】和【低攻击性】。而在这两者之间，【低攻击性】显得要更加重要一些。（简单举例：兔子和仓鼠之类的动物很难表现出服从性，但它们也算是比较普遍的宠物）。