@yuty
很难,目前人类外骨骼主要通过采集肌电信号和力反馈的
方法来获取穿戴者的
运动意图,肌电信号采集的方法有很严格的外界环境限制,一旦信号采集的地方发生微小的变化(如流汗等),就会干扰信号的采集;而力反馈法具有本质上的滞后性,当穿戴者做出快速的运动或者高难度的动作时就会有阻碍感。
人类外骨骼主要通过捆绑的方式与穿戴者连接在一起,而这种方式具有很大的缺陷,如人体捆绑部位会因带子的束缚产生血液流通不畅等问题;捆绑处因肌肉的收缩、伸展而变形,会在很大程度上影响人类外骨骼的定位精度。
最主要的是舒适度问题,这种机器人完全不具备汽车那种舒适度,戴着上下班会一不小心就因为颠簸感太过而晕车了。