知行合一，止于至善 什么意思？有什么典故[朗读]

知行合一是什么意思？
知行合一是明朝思想家王阳明提出来的。
王守仁（公元1472-1528年），字伯安，余姚（现在属浙江）人，因为曾经筑室于绍兴的阳明洞，所以世人称他为"阳明先生"。他死后三十九年，在1567年，皇帝追封新建侯，谥文成，给了极高的荣誉。
王阳明出身于官僚家庭，父亲王华曾任礼部左侍郎，在1499年，王阳明中了进士，先后任刑部、兵部主事，1506年由于与大宦官刘瑾（因残害忠良，最后被陵迟处死）结怨，贬到了贵州。1510年升为知县，到1516年又升任右佥都御史，最后做到了右副都御史。晚年聚众讲学，在世时著作就被弟子们刊刻印行。
王阳明的思想中典型的是知行合一。他首先强调人的活动是有目的、有意识的，即他说的"致良知"，但如何使人的主体与可体联系起来呢？王阳明主张"求理于吾心"，即"知行合一"。他用主体包容了客体，将客体的独立性、自然性和物质性否定了。对于行他解释道："凡谓之行者，只是著实去做这件事。若著实做学问思辩工夫，则学问思辩亦便是行矣。学是学做这件事，问是问做这件事，思辩是思辩做这件事，则行亦便是学问辩矣。"所以，王阳明的"行"范围很广，包括了学、问、思、辩，这在《中庸》里是"知"的四个侧面，在王阳明这里合一了，因为他模糊了两者的界限。
王阳明进一步提出，人的"一念发动处即是行。"这实际上是取消了真正的"行"，所以，明末清初的思想家王夫之（即王船山）批评他"销行以归知"
王阳明这样用意念代替"行"也有合理的方面，他要人们树立一种信念，在刚开始意念活动时句依照"善"的原则去做，将不善和恶消灭在刚刚萌发的时候，这也叫"知行合一"。所以，对"知行合一"应该全面理解，这样才能正确评价。
另外，王阳明的教育思想中还有许多值得学习借鉴的地方：第一，立志、勤学、改过、责善。"志不立，天下无可成之事。…志不立，如无舵之舟，无衡之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？"而且立志可以促使勤学，"凡学之不勤，必其志之尚未笃也。""改过"是指自己，"责善"是劝别人改过，这里面还包括了"谏师之道"，即向老师进谏，指出错误。第二是独立的治学精神和能力。第三是循序渐进与因材施教。第四是强调身体力行。这些教育思想对今天的青年人学习有很好的借鉴意义。
止于至善是什么意思？
字面意思是：精益求精，达到最完美的地步。
〖出处〗《礼记·大学》：
“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”
整句话的意思是：
大学教人的道理，在于彰显人人本有，自身所具的光明德性（明明德），再推己及人，使人人都能去除污染而自新（亲民，新民也），而且精益求精，做到最完善的地步并且保持不变。