知足常乐是否等于没有上进心

不等于！这是两个维度上的事。
在物质享受上要知足，在理想追求中要上进。
曾国藩就曾用“强矫”与“谦退”论述过两者之间的关系。
曾国藩写到：
近来见得天地之道，刚柔互用，不可偏废，太柔则靡，太刚则折。刚非暴虐之谓也，强矫而已；柔非卑弱之谓也，谦退而已。
趋事赴公，则当强矫，争名逐利，则当谦退。
开创家业，则当强矫，守成安乐，则当谦退。
出与人物应接，则当强矫，入与妻孥享受，则当谦退。
若一面建功立业，外享大名，一面求田问舍，内图厚实，二者皆有盈满之象，全无谦退之意，则断不能久。
对待生活的残缺，要懂得接纳和包容。只有接纳了、知足了，才能获得内心的宁静。
但人活在世上也要有点理想，有点追求，为实现自己理想努力奋斗，才会让生命更精彩、更有意义。